15.温度センサープロジェクト(5)SHT35ーRaspberry Pi Pico WindowsC言語入門

13.5.SHT35による温度、湿度計測

プロジェクト名：TempSHT35

プロジェクト概要

SHT35高精度温湿度センサーによる温度計測プロジェクトです。モジュールとの通信はI2Cです。アドレスはADRがオープンのとき0x45 、ADRがGNDのとき0x44となり２つから選択できます。温度、湿度ともにデータビット数16ビットです。仕様は以下です。

電源電圧 DC2.4V ～ 5.5V

温度 -40℃～ +125℃､±0.1℃ (@20℃～ 60℃)

相対湿度 0% ～ 100%､±1.5% (@0～ 80%)

分解能 0.015℃ [温度]、湿度0.01% [湿度]

部品リスト

SHT35高精度温湿度センサモジュール 1 秋月電子通商

GROVEの16 x 2 LCD １スイッチサイエンス

配線図

ソースリスト

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include <string.h>

#include "pico/stdlib.h"

#include "hardware/i2c.h"

#include "hardware/rtc.h"

#include "hardware/adc.h"

//#define PICO_DEFAULT_LED_PIN 25

#define LED_PIN PICO_DEFAULT_LED_PIN

#define I2C_PORT i2c0

#define I2C_SDA 8

#define I2C_SCL 9

//SHT35 --------------------------------

#define SHT35_ADDR 0x45

void ResetSHT35()

{

uint8_t sendBuf[16];

sendBuf[0] = 0x30;

sendBuf[1] = 0xA2;

i2c_write_blocking(I2C_PORT, SHT35_ADDR, sendBuf, 2, false);

sleep_ms(15);

}

void ResetSHT35General()

{

uint8_t sendBuf[16];

sendBuf[0] = 0x00;

sendBuf[1] = 0x06;

i2c_write_blocking(I2C_PORT, SHT35_ADDR, sendBuf, 2, false);

sleep_ms(15);

}

void ReadSHT35Temperature(float *temperature, float *humidity)

{

*temperature = 0;

*humidity = 0;

uint8_t sendBuf[16];

sendBuf[0] = 0x2C;

sendBuf[1] = 0x06;

i2c_write_blocking(I2C_PORT, SHT35_ADDR, sendBuf, 2, false);

sleep_ms(15);

uint8_t reciveBuf[16];

i2c_read_blocking(I2C_PORT, SHT35_ADDR, reciveBuf, 6, false);

sleep_ms(15);

float temp, humi;

temp = -45.0f + (175.0f * ((reciveBuf[0] * 256.0f) + reciveBuf[1]) / 65535.0f); //reciveBuff[2] = checksum

humi = (100.0f * ((reciveBuf[3] * 256.0f) + reciveBuf[4])) / 65535.0f; //reciveBuff[5] = checksum

*temperature = temp;

*humidity = humi;

}

int main()

{

stdio_init_all();

gpio_init(LED_PIN);

gpio_set_dir(LED_PIN, GPIO_OUT);

gpio_put(LED_PIN, 0);

i2c_init(I2C_PORT, 400*1000);

gpio_set_function(I2C_SDA, GPIO_FUNC_I2C);

gpio_set_function(I2C_SCL, GPIO_FUNC_I2C);

gpio_pull_up(I2C_SDA);

gpio_pull_up(I2C_SCL);

WaitTerminalStartup(30*1000);

printf("\nTerminal connected\n");

ScanI2CBus();

printf("I2C Scan completed\n");

lcd_init();

InitAdc();

InitRtc();

char buf[128];

datetime_t nowdt;

int presec = -1;

while (1) {

rtc_get_datetime(&nowdt);

if(presec != nowdt.sec)

{

float bTemp = ReadOnBoardTemperature();

float shtTemp, shtHumi;

ReadSHT35Temperature(&shtTemp, &shtHumi);

sprintf(buf, "%02d:%02d:%02d AD:%4.1f", nowdt.hour,nowdt.min, nowdt.sec, bTemp);

lcd_set_cursor(0, 0);

lcd_string(buf);

sprintf(buf, " %4.1fC %4.1f%%", shtTemp, shtHumi);

lcd_set_cursor(1, 0);

lcd_string(buf);

printf("%4d/%02d/%02d %02d:%02d:%02d ShtTemp:%4.1fC AdcTemp:%4.1fC ShtHumi:%4.1f%%\n",

nowdt.year, nowdt.month, nowdt.day,

nowdt.hour,nowdt.min, nowdt.sec, shtTemp, bTemp, shtHumi);

}

presec = nowdt.sec;

sleep_ms(200);

}

return 0;

}

本プロジェクトでは、再起動する場合、RESETボタンではなく、電源を再投入してください。

秋月電子通商のSHT35高精度温湿度センサモジュールではリセットが端子にでていないため、またソフトリセットでも完全にI2C通信が完全にリセットできなかったためです。

画面のように変動も少なく精度もいいようです。