18.センサープロジェクト(1)人体赤外線感応センサーRaspberry Pi Pico WindowsC言語入門

14.1.人体赤外線感応センサーによる侵入警報システム

プロジェクト名：PirSensor

プロジェクト概要

最近は治安が悪くなっています。このため外部からの侵入警報の需要が増えています。このプロジェクトでは、人体赤外線感応センサーによる侵入警報システムを作成します。センサーの仕様は以下です。

電源電圧： DC4.5～20V

出力信号： HIGH　3.3V、LOW　0V

動作モード： L：再検知しない, H：再検知あり

検知時間： 0.5s

出力時間： 3～200s※調整可能

感知範囲、距離： 100°、センター 5～7m、サイド 3～4m

以下、３つの調整可能項目があります。

ジャンパーはH、Lに設定可能です。Hの時は、リピートトリガーで、検出されると常に規定の時間オンします。Lの時は、シングルトリガーとなり、オンの時間は、ポテンションメーターで設定します。正面向かって、電解コンデンサー側のポテンションメーターで設定します。反時計周り最小で３秒、時計周り最大で２００秒となります。もう一つのポテンションメーターは感度で設定で、反時計周り最小距離、時計周り最大距離となります。

本システムはシングルトリガーで、最小のオン時間としております。

検出されると、標準出力に”ALARM!　Montion　detected!"と表示され、ブザーがオンされます。タクトスイッチがオンされるまでブザーは、鳴り続け、再検出もされません。タクトスイッチで、アラームはリセットされます。

部品リスト

HC-SR501人体赤外線感応モジュール１アマゾン

電子ブザーPKB24SPCH3601 １秋月電子通商

配線図

ソースリスト

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include <string.h>

#include <math.h>

#include "pico/stdlib.h"

#define LED_PIN PICO_DEFAULT_LED_PIN

#define BUZZER_PIN 2

#define BUTTON_PIN 3

#define PIR_PIN 10

//setup ----------------------

//-----------------------------

int main()

{

stdio_init_all();

gpio_init(LED_PIN);

gpio_set_dir(LED_PIN, GPIO_OUT);

gpio_init(BUZZER_PIN);

gpio_set_dir(BUZZER_PIN, GPIO_OUT);

gpio_init(BUTTON_PIN);

gpio_set_dir(BUTTON_PIN, GPIO_IN);

gpio_pull_down(BUTTON_PIN);

gpio_put(LED_PIN, 0);

gpio_put(BUZZER_PIN, 0);

WaitTerminalStartup(30*1000);

printf("\nTerminal connected\n");

bool alarmOn = false;

uint8_t pvalue = 0, bvalue = 0;

uint8_t value;

while(true){

if(!alarmOn) {

value = gpio_get(PIR_PIN);

if(pvalue == 0 && value == 1) {

alarmOn = true;

gpio_put(BUZZER_PIN, 1);

printf("ALARM! Motion detected!\n");

}

pvalue = value;

} else {

value = gpio_get(BUTTON_PIN);

if(bvalue == 0 && value == 1) {

alarmOn = false;

gpio_put(BUZZER_PIN, 0);

}

bvalue = value;

}

sleep_ms(10);

}

return 0;

}